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空圧アクチュエーターで位置決め
ＦＡ業界で電気設計をはじめた頃から、位置を決めるために、
エアーシリンダーを用いることが多く、手軽に使っていたような気がします。
エアーシリンダーの繰り返し精度も向上しており、
ガイド付シリンダーでは、+/-0.02mmの精度で位置決めできるものもあります。
ここで云う位置決め制御とは
位置決め制御とは、読んで字のごとく位置を決める制御です。
ここで云う位置決め制御は、
決められた位置に一定の速度で移動して確実に止まり、
繰り返し同じ位置に止まるかどうかです。
また、簡単に位置を変更できる利点があげられます。
位置を決めるとは、どんな事でしょう。
回りやすさの慣性モーメント
慣性モーメントとは、物が回転するのに回りやすさを表す指標です。
慣性モーメントが大きいと物が回るのがむづかしく、慣性モーメントが小さいと回りやすくなります。
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