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動作の確認のために測定器具の準備を
座標の方向
軸の数
図面やお打ち合わせでメカの構成がわかると
回転しているところや直線で動作するところがわかります。
回転制御はいくつで、直線制御はいくつになっているだろうと
確認していきます。
そこで、位置決めユニットをいくつ使ったら良いか
なるべく効率良く選択したいですね。
回転か直線か
機械の構成は、お客様からの仕様によって
機械設計を決めていく場合が多いと思います。
機械図面から位置決め制御の仕様を固めていきます。
ただ、機械の構成を把握しておくと装置の概要を理解するのに役立ちます。
まず、回転して動くのか直線で動くのかかで大きく分かれます。
ステッピングモーター de 位置決め
ステッピングモーター(Stepping Motor)は、パルスモーター(Pulse Motor)とも呼ばれています。
ステッピングとパルスを良く間違えてしまいますが、
同じ事を云っていますね。
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