ステッピングモーターを構造で分類すると

ステッピングモーターの分類方法として、制御からみる方法で駆動巻線や励磁モードや通電方向による分類などがあります。
ここでは、ステッピングモーターを分類する方法として、一般的な構造による分類方法でご紹介致します。

回転型のモーターは、ローターと呼ばれる回転する部分とその回りにステーターと呼ばれる固定子からなっています。

このローター部が、永久磁石または歯車状の磁性特性を持った鉄心で作ったＰＭ型，ＶＲ型，ＨＢ型の３種類に分類できます。

大きさの割には、大きなトルクを発生できる
ＰＭ型は、ローター部が永久磁石で作られたステッピングモーターです。
細かな角度での動作が苦手です。

永久磁石のために消費電力が少ないです。
腕時計用に使用されています。

分解能を良くできる
ＶＲ型は、ローター部が歯車状の鉄芯で作られたステッピングモーターです。
小さくした場合に、トルクが大きくできないのが欠点です。

産業分野に大きく貢献しました。

ＰＭ型とＶＲ型の両方の良いところで作った
ＨＢ型は、ローター部が永久磁石と歯車状の鉄芯で作られたステッピングモーターです。
価格が、高価です。

ローター部が永久磁石なので大きなトルクを発生でき、ローター部を歯車状の形状にすることで細かな角度で回転できます。