ステッピングモーター de 位置決め

ステッピングモーター（Stepping Motor）は、パルスモーター（Pulse Motor）とも呼ばれています。

ステッピングとパルスを良く間違えてしまいますが、
同じ事を云っていますね。

直訳すると階段電動機とでも云いましょうか。
本当に直訳ですね。
日本語の場合は、歩進電動機と云います。

階段を１段（ステップ），１段（ステップ）登って行く感じで動いて
１ステップパルスづつ回転するイメージが湧きます。

ただ、ステッピングモーターやパルスモーターと云った方が慣れているので
分かり易いですが、皆様は、如何でしょうか。

パルス電力に応じてモーター回転することが他のモータと違うところです。

回転の角度は、ステッピングモーターに入ってきたパルスの数に応じて変わり、
回転の速度は、入ってきた周期に応じて速くなったり遅くなったりします。
それぞれのパルス変化の度合いは、それぞれ比例しています。

パルス数が、増える方向だと角度も大きくなり
減る方向だと角度も小さくなります。

パルスの周期が、速くなると速度も速くなり
遅くなると速度も遅くなります。

比例していることから位置と速さを決めることができますね。

５相ステッピングモーターでは、１パルスで０．７２[°]回転します。

１回転するには、３６０[°]なので
３６０[°]／０．７２[°/パルス]＝５００[パルス]

１回転するには、５００[パルス]を与えると必要があります。

比例しているので
２回転では、１０００[パルス]になりますね。
５００[パルス]×２[回転]＝１０００[パルス]

３回転では、１５００[パルス]になります。
５００[パルス]×３[回転]＝１５００[パルス]

パルスから考えると５００パルス与えてと１回転します。

回転速度は、周期の変化でパルスレートから考えると

パルスのon時間を１sec，off時間を１secとすると
パルス周期は、２secになるます。

５００パルス×２sec＝１０００sec

１回転するのに１０００秒で分に直すと
１６．６６・・・・分で
およそ１７分になります。
大分遅いですね。

パルスのon時間を０．５sec，off時間を０．５secとすると
パルス周期は、１secになるます。
５００パルス×１sec＝５００sec

１回転するのに５００秒分に直すと
８．３３・・・分で
およそ８分になります。

パルスレートを速くすると同じように回転も速くまります。

そうすると
１分間に１回転するには、どうしら良いでしょうか。
１分を秒にすると６０秒です。

６０秒／５００パルス＝０．１２秒

パルスのon時間を０．１２sec，off時間を０．１２secとすると
皆様もご存知のアナログ時計の秒針と同じ動きになりますね。

計算上は、このようになりますが
負荷が大きかったり、速度が速いと脱腸します。
皆様でステッピングモーター回転させてお確かめ下さいませ。