制御用モーターについて

モーターもいろいろな種類があります。

その中で、位置決め制御を行なうにあたり制御に適した制御用モーターが必要になります。

制御用モーターと具体的に上げると
ステッピングモーターやサーボモーターやリニアモーターなどが上げられます。

これらのモーターは、位置決め制御の目標の位置にすばやく移動してすばやく停止するのに適したモーターです。
すなわち、制御用モーターは、指令信号に対して追従して目標の位置に移動します。

制御用モーターとは、制御の指令信号に対して追従するモーターを指します。

理想としては、指定信号に対して同じようにモーターが回転することが望ましいのですが、
制御用モーターは、指令信号に対してより近く回転してくれます。

パルス駆動であれば、パルス数で移動する距離をパルス幅で速度を調整します。
ほぼ同じようにモーターが、回ってくれると安心ですね。

このようなパルスに対してモーターが追従できるほど制御に適合したモーターと云えます。

モーターをすばやく起動し規定の回転数にもっていきすばやく停止するモーターが必要になります。

それが、制御用モーターで冒頭でも上げた
ステッピングモーター，サーボモーターやリニアモーターなどになります。

これらのモーターは、パルスによって駆動し、任意の速度を決めて任意の決めた位置に移動したりすることができますね。