ステッピングモーターとは

ステッピングモーターとは、パルスに応じて回転状態が決まるモーターです。

ステッピングモーター与えるパルスは、パルス数に比例して回転角が変わり、
周波数に比例して回転速度が変わります。

ステッピングモーターがどのようにして回るでしょうか。

１相励磁方式

一番簡単な２相のステッピングモーターに１相励磁方式で考えます。

２相ステッピングモーターは、４つのコイルにローターで構成されています。

４つのコイルは、外側にあり固定されていてＡ相を基準として左からＢ相→／Ａ相→／Ｂ相とします。
ローターは、ｎ極とｓ極がある磁石で回転します。

スイッチで

ここで、Ａ相，Ｂ相，／Ａ相，／Ｂ相の４つのコイルの端子にＤＣ電源を順次供給するためにスイッチを設けます。

Ａ相→Ｂ相→／Ａ相→／Ｂ相の順番でスイッチをｏｎ－ｏｆｆして切り替えます。コイルに断続的に電流を流すことで磁力が発生したり失ったりして９０°ずつ反時計回りに回ります。

回転角と回転速度

スイッチを押した回数だけ回転角分だけ回り
スイッチの押す速さが回転速度が速くなります。

スイッチをパルスに置き換えてステッピングモーターの回転を制御しています。